辅助驾驶田间测试

检测项目

1.导航定位精度：静态定位误差，动态作业偏航距，重复作业精度。

2.路径规划能力：作业路径自动生成，地头转弯路径规划，避障绕行策略。

3.自动转向性能：转向响应时间，转角控制精度，液压转向系统稳定性。

4.障碍物识别与避障：静态障碍物检测，动态行人识别，紧急制动响应。

5.环境适应性测试：多尘环境作业，强光及弱光环境感知，坡地作业稳定性。

6.通信信号质量：基站信号覆盖范围，数据传输延迟，断连后自动处理机制。

7.作业速度控制：匀速作业稳定性，加减速平顺性，负载变化下的速度维持。

8.交互系统可靠性：车载终端响应速度，指令执行准确率，系统报警功能。

9.动力匹配测试：系统运行对原机动力影响，能耗表现，动力输出平稳度。

10.紧急停车系统：手动干预优先权，远程停机响应，安全防护装置效能。

检测范围

轮式拖拉机、履带式拖拉机、联合收割机、自走式喷杆喷雾机、插秧机、播种机、植保无人飞机、开沟施肥机、玉米收获机、马铃薯收获机、甘蔗收获机、牧草打捆机、蔬菜移栽机、自动导航作业平台

检测设备

1.高精度定位基准站：用于提供厘米级差分定位参考数据，核对机械行驶轨迹。

2.激光测距系统：实时监测机械与障碍物间的距离，验证避障感知精度。

3.姿态传感器：记录机械在作业过程中的横摇、纵摇及航向角变化，分析稳定性。

4.非接触式速度计：精准测量机械的实际行驶速度，排除轮滑率对速度的影响。

5.信号强度分析仪：检测田间作业区域内的无线电通信质量与覆盖范围。

6.车载数据采集终端：同步记录系统内部指令与外部传感器反馈的各项参数。

7.环境光照度计：测量作业现场的光照强度，测试视觉感知系统的光线适应性。

8.坡度测量仪：用于标定测试场地的坡度与平整度，确保测试条件符合要求。

9.压力传感器：监测转向系统或工作部件的液压变化，反映系统执行力度。

10.动态响应测试仪：捕捉系统从发出指令到机械执行动作的微秒级延迟。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.